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库卡工业机器人-重负载机器人优势介绍
发布时间:2023-10-24        浏览次数:199        返回列表
      库卡工业机器人我们要搞清楚的一点就是,库卡***大的技术优势就是重负载机器人,而且精度还高。这是四大家族里任何品牌都没法与之竞争的,哪怕是ABB,库卡超过一吨负载的重载机器人,我可以用一个成语来形容它的技术水平:独孤求败!
库卡kuka工业机器人KR1300 PA

     我们就拿库卡的KR1300 PA型号,和发那科的FANUC Robot M-2000iA型号来做个简单比较,大伙看清楚了,这俩型号都是1.3吨的载荷,发那科的这个型号,被许多人称为史上***“给力”的机器人,在汽车制造业,一台M-2000iA,可以轻而易举地搬运整个汽车车身,我们看一下库卡这台机器人的重复定位精度,达到了±0.1mm,我们再看一下发那科的重复定位精度,在±0.18mm,很明显,库卡的精度要比发那科的更高,而且高了将近一倍。
发那科FANUC Robot M-2000iA 工业机器人
库卡kuka工业机器人KR1300 PA
发那科FANUC Robot M-2000iA 工业机器人
 
      重复定位精度是工业机器人***重要的性能指标之一,有些人可能不知道是什么意思,多解释一下,所谓重复定位就是说,机械手在同一个位置,两次定位过去产生的误差,比如说你要求这台六轴机器人,其中某一个关节轴走100mm,***次它走了100.02mm,重复***次的动作,它又走了99.98mm,所以这个重复定位精度就是,100.02-99.98的结果=0.04mm。我个人认为重复定位精度比定位精度更重要一些,因为工业机器人高频率的重复性动作,是需要重复精度作为保证的,如果机器人每次干完活的重复定位精度都不一样,那就不要谈什么加工精度了。

      在重负载的400KG-600KG的机器人中,库卡的销量是四大家族里***多的。大家看一下这俩个型号,库卡的KR 480 R3330 MT,还有发那科的FANUC Robot M-900iB,这俩型号的载荷,都在500kg左右,库卡的重复定位精度,达到了±0.08mm,发那科的重复定位精度,在±0.1mm。很明显库卡要比发那科的精度更高。

      这就是为什么库卡机器人在航空航天等**军工领域,相比其他品牌被应用更多的主要原因之一,比如说美国NASA,用库卡机器人加工航空航天飞行器的碳纤维复合材料,这个机器人全球仅有三台。

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