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| 接口编号 | 接口名称 | 接口功能 |
| X1 | Power supply connection | 工厂供电 |
| X11 | Standard SIB board | 标准安全线路接口 |
| X13 | Extended SIB board | 扩展安全线路接口 |
| X19 | smartPAD connection | 示教器接口 |
| X20 | Motor connector, axes 1 to 6 | 本体马达1-6 |
| X20.1 | Motor connector, heavy-duty robot, axes 1-3 | 本体马达1-3接口（重型机器人） |
| X20.4 | Motor connector, heavy-duty robot, axes 4 to 6 | 本体马达4-6接口（重型机器人） |
| X20.4 | Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 5 and 6 | 本体马达5 6接口（重型 码垛机器人） |
| X21 | RDC connection | 编码器线接口 |
| X21.1 | RDC connection 2 | 编码器线接口2 |
| X210 | Switch supply | 开关电源 |
| X212 | PROFINET IN | profinet 输入 |
| X214 | PROFINET OUT | profinet 输出 |
| X215E | PROFINET Controller | profinet 控制 |
| X215P | X215P PROFINET Power | profinet电源 |
| X31（控制柜接口） | US2 interface, floating contacts | US2 接口 浮动链接 |
| X32 | EMD connection | EMD接口 |
| X33 | X33 Fast measurement | 快速测量 |
| X42 | Interface, reference switch for mastering test Mastering check | 测试校准开关接口 |
| X43 | KSI - KUKA Service Interface | KUKA服务接口（workvisual） |
| X51 | 4-way cable inlet (option) | 4孔线夹 |
| X53 | “Drives ready” lamp interface | 启动器就绪 指示灯接口 |
| X55 | Connector | 外部电源 |
| X57 | RoboTeam | 协同机器人接口 |
| X66 | Ethernet-based customer interface | Ethernet接口（X66和X11只能选一个） |
| X67.1 | Ethernet-based customer interface1 | PROFINET扩展口1(交换机） |
| X67.2 | Ethernet-based customer interface2 | PROFINET扩展口2(交换机） |
| X67.3 | Ethernet-based customer interface3 | PROFINET扩展口3(交换机） |
| X7.1 | Motor connection, external axis 7 | 外部轴第七轴接口 |
| X7.2 | Motor connection, external axis 8 | 外部轴第8轴接口 |
| X8 | Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 1-3 and 6 | 本体马达1-3 加 6 接口（重型机器人） |
| X81 | Motor connector, axes 1 to 4 | 本体马达1-4接口（重型机器人） |
| X82 | Motor connector, axes 5 to 8 | 本体马达5-8 |
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