| 接口编号 |
接口名称 |
接口功能 |
| X1 |
Power supply connection |
工厂供电 |
| X11 |
Standard SIB board |
标准安全线路接口 |
| X13 |
Extended SIB board |
扩展安全线路接口 |
| X19 |
smartPAD connection |
示教器接口 |
| X20 |
Motor connector, axes 1 to 6 |
本体马达1-6 |
| X20.1 |
Motor connector, heavy-duty robot, axes 1-3 |
本体马达1-3接口（重型机器人） |
| X20.4 |
Motor connector, heavy-duty robot, axes 4 to 6 |
本体马达4-6接口（重型机器人） |
| X20.4 |
Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 5 and 6 |
本体马达5 6接口（重型 码垛机器人） |
| X21 |
RDC connection |
编码器线接口 |
| X21.1 |
RDC connection 2 |
编码器线接口2 |
| X210 |
Switch supply |
开关电源 |
| X212 |
PROFINET IN |
profinet 输入 |
| X214 |
PROFINET OUT |
profinet 输出 |
| X215E |
PROFINET Controller |
profinet 控制 |
| X215P |
X215P PROFINET Power |
profinet电源 |
| X31（控制柜接口） |
US2 interface, floating contacts |
US2 接口 浮动链接 |
| X32 |
EMD connection |
EMD接口 |
| X33 |
X33 Fast measurement |
快速测量 |
| X42 |
Interface, reference switch for mastering test Mastering check |
测试校准开关接口 |
| X43 |
KSI - KUKA Service Interface |
KUKA服务接口（workvisual） |
| X51 |
4-way cable inlet (option) |
4孔线夹 |
| X53 |
“Drives ready” lamp interface |
启动器就绪 指示灯接口 |
| X55 |
Connector |
外部电源 |
| X57 |
RoboTeam |
协同机器人接口 |
| X66 |
Ethernet-based customer interface |
Ethernet接口（X66和X11只能选一个） |
| X67.1 |
Ethernet-based customer interface1 |
PROFINET扩展口1(交换机） |
| X67.2 |
Ethernet-based customer interface2 |
PROFINET扩展口2(交换机） |
| X67.3 |
Ethernet-based customer interface3 |
PROFINET扩展口3(交换机） |
| X7.1 |
Motor connection, external axis 7 |
外部轴第七轴接口 |
| X7.2 |
Motor connection, external axis 8 |
外部轴第8轴接口 |
| X8 |
Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 1-3 and 6 |
本体马达1-3 加 6 接口（重型机器人） |
| X81 |
Motor connector, axes 1 to 4 |
本体马达1-4接口（重型机器人） |
| X82 |
Motor connector, axes 5 to 8 |
本体马达5-8 |
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