一、库卡控制总线KCB(绿色),由PC主机KCB接口到达CCU X31接口，然后由CCU分为两路，一路由CCU X32接口到达KPP（库卡配电箱）然后到达KSP(库卡伺服驱动包)A4至A6,在到达另一台KSP（库卡伺服驱动包）A1至A3。一路由CCU X34接口到达RDC（数字转换器）再到EMD（电子控制装置），EMD属于可藕联设备，也可理解为可插拔，不用实时联接设备。
二、库卡系统总线KSB(蓝色)，由PC主机KSB接口到达CCU X41接口,然后由CCU分为三路，一路由CCU X42接口到达示教器（KUKA smaytPAD），示教器拥有独立的Windows CE操作系统。控制系统与显示器（示教器）通过RDP(RDP=Remote Desktop Protocol，远程桌面协议)而衔接，其可以热插，即为工作中可以插接和拔除。一路由CCU X48接口到达SIB板（安全接口板），实现安全藕联，SIB板也可使机器人控制系统集成到一个有线的传统系统中。一路由CCU X45接口到达Robo Team(机器人协同作业)，可达到机器人群组作业目的。
三、库卡线路接口KLI（橙色），由PC主机KLI接口到达交换机，由交换机输出多条线路，常见线路为：
一路由交换机到达PLC，（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，其是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
一路由交换机到达一台电脑主机，可理解为是一台存档服务器，主控站计算机。
一路由交换机到达CSP（控制系统操作面板，其是各种运行状态的显示单元），再到一台笔记本电脑，此连接由库卡服务器接口（KSI-KUKA Service Interface）连接。
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